W październiku 1961 roku, z inicjatywy Księży Pallotynów pracujących w Sanktuarium Matki Bożej Fatimskiej na Krzeptówkach, rozpoczęła się I peregrynacja figury Matki Bożej Fatimskiej w skali ogólnopolskiej połączona z rekolekcjami różańca rodzinnego. Te rekolekcje zapoczątkowały Krucjatę Różańca Rodzinnego. Praca rekolekcyjna trwała około 20 lat. Dnia 14 lutego 1979 roku, Ojciec Święty pobłogosławił I sztandar Krucjaty Różańca Rodzinnego, który znajduje się w skarbcu Sanktuarium na Krzeptówkach.

Aktualnie - liczba członków Krucjaty Różańca Rodzinnego liczy około 1.700 członków w skali ogólnopolskiej. Stało się to dzięki współpracy Sanktuarium z Radiem Maryja.

Wielką pomocą w prowadzeniu Krucjaty Różańca Rodzinnego stał się podręcznik Krucjaty Różańca Rodzinnego wydany z inicjatywy J.Em.Ks.Kard. Józefa Glempa i przekazany dla Sanktuarium z dedykacją następującej treści: „Księżom Pallotynom z Sanktuarium Matki Bożej Fatimskiej - podejmującym Krucjatę Różańca Rodzinnego  z serca błogosławię.”