Idea Żywego Różańca Misyjnego nawiązuje do Żywego Różańca  Pauliny Jaricot.  Misyjne korzenie Żywego Różańca odkrył na nowo Sługa Boży ks. abp Fulton J. Sheen, dyrektor Papieskiego Dzieła Rozkrzewiania Wiary w USA (1950-1966). Pragnął, aby każdy chrześcijanin modlił się w intencjach całego Kościoła, dlatego każdy dziesiątek różańca jest w innym kolorze i symbolizuje jeden z kontynentów.

Kolor zielony - za Afrykę - nawiązuje do zieleni afrykańskich lasów tropikalnych

Kolor czerwony - za Amerykę - podkreśla kolor skóry Indian, rdzennych mieszkańców Ameryki

Kolor biały - za Europę i za Ojca Świętego - oznacza kolor skóry Europejczyków

Kolor niebieski - za Oceanię - symbolizuje wody Oceanu Spokojnego, na którym rozsiane są rozliczne wyspy

Kolor żółty za Azję - przypomina ludy Azji, najliczniejsze w świecie